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INS1200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

来源:煤矿智能化网 编辑:老尹 时间:2020-12-08
导读:特点: 超小体积,199.5mm199.5mm 203.6mm(不含把手),轻量化7.5kg,低功率20W 高精度, 偏置稳定性(1)0.002~0.006/h,100s平均 宽测量范围,600 deg /s,高可靠性,长寿命 典型应用: 中程战略导弹制导,雷达天线稳定 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感

特点:
þ 超小体积,199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm(不含把手),轻量化7.5kg,低功率20W
þ 高精度, 偏置稳定性(1σ)0.002~0.006 °/h,100s平均
þ 宽测量范围,±600 deg /s,高可靠性,长寿命
典型应用:
þ 中程战略导弹制导,雷达天线稳定
þ 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感
þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
  参数名称 单位 INS1200A INS1200B INS1200C INS1200D
工作性能 GPS有效 4m基线  
自寻北精度  deg ≤0.03*Secant Latitude ≤0.045*Secant Latitude ≤0.06*Secant Latitude ≤0.1*Secant Latitude
方位角精度  deg ≤0.008 ≤0.01 ≤0.013 ≤0.015
姿态角精度  deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01
速度精度 m/s ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度  deg ≤0.01,1h ≤0.015,1h ≤0.025,1h ≤0.03,1h
姿态角保持精度  deg ≤0.01,1h ≤0.016,1h ≤0.02,1h ≤0.02,1h
位置精度 km ≤1,0.5h ≤2,0.5h ≤3,0.5h ≤4,0.5h
≤0.02,5min ≤0.03,5min ≤0.04,5min ≤0.05,5min
系统测量范围
方位测量范围  deg ±180
姿态测量范围  deg ±90
1 环境参数
1.1 工作温度 -40~+65
1.2 贮存温度 -45~+70
1.3 振动 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
1.4 冲击 g, ms 30,11
2 电气参数
2.1 输入电压 Vdc +9~+36
2.2 功率 W 20
2.3 数据输出格式 / RS-422
2.4 数据刷新率 / 100Hz
3 物理参数
3.1 尺寸 mm ≤199.5×199.5×203.6
3.2 重量 kg 7.5
3.3 连接器 / Y11P-1210ZK10
 
 
产品外形尺寸(单位:mm)



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