INS1200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统
来源:煤矿智能化网
编辑:老尹
时间:2020-12-08
导读:特点: 超小体积,199.5mm199.5mm 203.6mm(不含把手),轻量化7.5kg,低功率20W 高精度, 偏置稳定性(1)0.002~0.006/h,100s平均 宽测量范围,600 deg /s,高可靠性,长寿命 典型应用: 中程战略导弹制导,雷达天线稳定 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感

特点:
þ 超小体积,199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm(不含把手),轻量化7.5kg,低功率20W
þ 高精度, 偏置稳定性(1σ)0.002~0.006 °/h,100s平均
þ 宽测量范围,±600 deg /s,高可靠性,长寿命
典型应用:
þ 中程战略导弹制导,雷达天线稳定
þ 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感
þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
参数名称 | 单位 | INS1200A | INS1200B | INS1200C | INS1200D | |
工作性能 | GPS有效 4m基线 | |||||
自寻北精度 | deg | ≤0.03*Secant Latitude | ≤0.045*Secant Latitude | ≤0.06*Secant Latitude | ≤0.1*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.013 | ≤0.015 | |
姿态角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.01,1h | ≤0.015,1h | ≤0.025,1h | ≤0.03,1h | |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.01,1h | ≤0.016,1h | ≤0.02,1h | ≤0.02,1h | |
位置精度 | km | ≤1,0.5h | ≤2,0.5h | ≤3,0.5h | ≤4,0.5h | |
≤0.02,5min | ≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | |||
系统测量范围 | ||||||
方位测量范围 | deg | ±180 | ||||
姿态测量范围 | deg | ±90 | ||||
1 环境参数 | ||||||
1.1 | 工作温度 | ℃ | -40~+65 | |||
1.2 | 贮存温度 | ℃ | -45~+70 | |||
1.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | |||
1.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | |||
2 电气参数 | ||||||
2.1 | 输入电压 | Vdc | +9~+36 | |||
2.2 | 功率 | W | 20 | |||
2.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | |||
2.4 | 数据刷新率 | / | 100Hz | |||
3 物理参数 | ||||||
3.1 | 尺寸 | mm | ≤199.5×199.5×203.6 | |||
3.2 | 重量 | kg | 7.5 | |||
3.3 | 连接器 | / | Y11P-1210ZK10 |
产品外形尺寸(单位:mm)
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