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INS800系列A型、B型、C型、D型光纤三轴一体组合惯导系统

来源:煤矿智能化网 编辑:老尹 时间:2020-12-08
导读:特点 : 超小体积,120mm120.5mm 94mm,轻量化1.5kg,低功率8W(无GNSS) 宽测量范围, 1000 deg /s,高可靠性,长寿命 典型应用: 战术导弹制导,天线系统的稳定 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感 铁路轨检车, 无人机 、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用


特点:
þ 超小体积,120 mm×120.5 mm ×94mm,轻量化1.5kg,低功率8W(无GNSS)
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s,高可靠性,长寿命
典型应用:
þ 战术导弹制导,天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感
þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
  参数名称 单位 INS800A INS800B INS800C INS800D
工作性能 GPS有效 4m基线
自寻北精度 deg ≤0.15*Secant Latitude ≤0.25*Secant Latitude ≤0.4*Secant Latitude ≤0.8*Secant Latitude
方位角精度 deg ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
姿态角精度 deg ≤0.01 ≤0.01 ≤0.03 ≤0.05
速度精度 m/s ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度 deg ≤0.03,1h ≤0.05,1h ≤0.08,1h ≤0.2,1h
姿态角保持精度 deg ≤0.03,1h ≤0.03,1h ≤0.05,1h ≤0.08,1h
位置精度 km ≤10,0.5h ≤12,0.5h ≤10,0.5h ≤15,0.5h
≤0.04,5min ≤0.05,5min ≤0.04,5min ≤0.06,5min
系统测量范围
方位测量范围 deg ±180
姿态测量范围 deg ±90
1 环境参数
1.1 工作温度 -40~+65
1.2 贮存温度 -45~+70
1.3 振动 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
1.4 冲击 g, ms 30,11
2 电气参数
2.1 输入电压 Vdc +9~+36
2.2 功率 W 8
2.3 数据输出格式 / RS-422
2.4 数据刷新率 Hz 100
3 物理参数
3.1 尺寸 mm ≤120×120.5×94
3.2 重量 kg 1.5
3.3 连接器 / Y11P-1210ZK10
 
 
产品外形尺寸(单位:mm)
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