INS800系列A型、B型、C型、D型光纤三轴一体组合惯导系统
来源:煤矿智能化网
编辑:老尹
时间:2020-12-08
导读:特点 : 超小体积,120mm120.5mm 94mm,轻量化1.5kg,低功率8W(无GNSS) 宽测量范围, 1000 deg /s,高可靠性,长寿命 典型应用: 战术导弹制导,天线系统的稳定 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感 铁路轨检车, 无人机 、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用

特点:
þ 超小体积,120 mm×120.5 mm ×94mm,轻量化1.5kg,低功率8W(无GNSS)
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s,高可靠性,长寿命
典型应用:
þ 战术导弹制导,天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感
þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
参数名称 | 单位 | INS800A | INS800B | INS800C | INS800D | |
工作性能 | GPS有效 4m基线 | |||||
自寻北精度 | deg | ≤0.15*Secant Latitude | ≤0.25*Secant Latitude | ≤0.4*Secant Latitude | ≤0.8*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | |
姿态角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.01 | ≤0.03 | ≤0.05 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.03,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | ≤0.2,1h | |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.03,1h | ≤0.03,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | |
位置精度 | km | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ≤10,0.5h | ≤15,0.5h | |
≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ≤0.04,5min | ≤0.06,5min | |||
系统测量范围 | ||||||
方位测量范围 | deg | ±180 | ||||
姿态测量范围 | deg | ±90 | ||||
1 环境参数 | ||||||
1.1 | 工作温度 | ℃ | -40~+65 | |||
1.2 | 贮存温度 | ℃ | -45~+70 | |||
1.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | |||
1.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | |||
2 电气参数 | ||||||
2.1 | 输入电压 | Vdc | +9~+36 | |||
2.2 | 功率 | W | 8 | |||
2.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | |||
2.4 | 数据刷新率 | Hz | 100 | |||
3 物理参数 | ||||||
3.1 | 尺寸 | mm | ≤120×120.5×94 | |||
3.2 | 重量 | kg | 1.5 | |||
3.3 | 连接器 | / | Y11P-1210ZK10 |
产品外形尺寸(单位:mm)
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