INS200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

特点：
þ 超小体积，Ф80mm×112mm，轻量化0.95kg，低功率15W
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命，卫星信号外部输入
典型应用：
þ 战术导弹制导，天线系统的稳定，
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台
性能指标：

	参数名称	单位	INS200A	INS200B	INS200C	INS200D
工作性能	外置 GPS有效 4m基线
	自寻北精度	deg	≤2.5*Secant Latitude	≤4.0*Secant Latitude	≤6.0*Secant Latitude	≤10.0*Secant Latitude
	方位角精度	deg	≤0.05	≤0.05	≤0.05	≤0.05
	姿态角精度	deg	≤0.05	≤0.05	≤0.08	≤0.1
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 2cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.5，1h	≤0.8，1h	≤1.0，1h	≤3.0，1h
	姿态角保持精度	deg	≤0.03，1h	≤0.05，1h	≤0.08，1h	≤0.08，1h
	位置精度	km	≤15，0.5h	≤20，0.5h	≤30，0.5h	≤40，0.5h
			≤0.08，5min	≤0.1，5min	≤0.12，5min	≤0.15，5min
	系统测量范围
	方位测量范围	deg	±180
	姿态测量范围	deg	±90
1 环境参数
1.1	工作温度	℃	-40～+65
1.2	贮存温度	℃	-45～+70
1.3	振动	Hz, g2/Hz	20～500,0.06
1.4	冲击	g, ms	30,11
2 电气参数
2.1	输入电压	Vdc	+9～+36
2.2	功率	W	15
2.3	数据输出格式	/	RS-422
2.4	数据刷新率	Hz	100
3 物理参数
3.1	尺寸	mm	≤Ф80×112
3.2	重量	kg	0.95
3.3	连接器	/	J30J-15ZKP