广告服务 - 联系我们
您的当前位置:光纤陀螺 光纤惯导 > 行业应用 > 正文

澳大利亚基于惯性导航的智能采掘介绍

来源:光纤陀螺网 编辑:老尹 时间:2020-09-18
导读:世界上最先进的是澳大利亚。虽然其煤机装备并不突出,但是 其采煤技术却全球领先,澳大利亚智能综采LASC(长壁自动化 指导委员会)技术,。 项目发起于2001年,目前澳大利亚已有70%的长壁工作面采 用了这项技术,其最新技术是LASC2.0。DBT、JOY、Eickhoff、
世界上最先进的是澳大利亚。虽然其煤机装备并不突出,但是 其采煤技术却全球领先,澳大利亚智能综采LASC(“长壁自动化 指导委员会”)技术,。 项目发起于2001年,目前澳大利亚已有70%的长壁工作面采 用了这项技术,其最新技术是LASC2.0。DBT、JOY、Eickhoff、 Neapen、中国的天地上海分公司等都是LASC技术的OEMs协议授 权厂家,在应用LASC技术时,都必须遵循LASC制定的协议、接 口、标准等。
 
LASC技术的最大优点就是可以实现采煤机自动定位、工作面自动 调直、长时间长距离无人干预。 (目前我们国内的无人工作面一般示范2-3刀后,就必须就行人工操 作调整,否则工作面可能上窜下滑,支架歪斜咬架。目前我们还没有实 现采用国产化精密惯导装备实现采煤机精确定位,也没有实现工作面自 动调直。) 智能无人采掘的特点如下: 1、减少工作面人员直至完全无人化,减少因事故造成的人员伤亡 以及相关主管部门的责任。 2、降低人员成本,提高生产效率,单位时间产能提高8%~10%。 3、国家十三五煤炭行业装备智能化发展的需要和必然趋势。
 
LASC技术的核心如下:
1、采煤机位置测量系统;
2、测量工作面设备的三维空间位置;
3、自动工作面拉直;
4、保持工作面平直(SPMS);
5、先进的远程3D可视化远程控制虚拟现实

 
惯性导航系统起到什么作用? 1、采煤机自动定位通过SPMS(Shearer Position Measurement) 系统实现。SPMS系统的最核心设备是惯性导航系统。 2、惯性导航系统内置的高精度陀螺仪,可实现三个坐标方向角度 的测量,并配合加速度计,实现采煤机位置的精确定位,目前可实现2-3 厘米的3D位置精度。
 
LASC方案最初选用的是LN270惯性导航仪(军用级),来自美国 的诺斯洛普(Northrop Grumman)。 由于是军用级别的惯性导航仪,可实现高精度定位,但是属于ITAR (国际武器贸易条例)限制出口的。目前,已有ixblue公司的PHINS惯性 导航仪通过试验满足LASC精度要求,可以用于民用出口。目前货期8个 月左右。
 
目前进口的设备都是LASC方案,按照协议也都是选用美国LN270 或者欧洲的PHINS惯性导航系统。 澳大利亚LASC技术起点高,技术领先,并且制订了完整的标准体 系,与其它知名煤机公司签订了许可协议,这些公司使用LASC技术时必 须遵循LASC标准,这是我国需要学习和借鉴的。 中国的采煤机惯性导航定位还处于起步阶段,目前已有单位进行工 业性试验,个别厂家的掘进机和挖煤机已经开始采用国内的惯导系统进 行实际的生产作业,希望我们国内的能早日完全掌握这项技术。


 
栏目分类
Copyright © 2020 光纤陀螺网 版权所有 冀ICP备20009925号-1
网站客服电话:15110104586 技术支持瑞恒网络
Top