澳大利亚基于惯性导航的智能采掘介绍

来源：煤矿智能化网编辑：老尹时间：2020-09-18

导读：世界上最先进的是澳大利亚。虽然其煤机装备并不突出，但是其采煤技术却全球领先，澳大利亚智能综采LASC（长壁自动化指导委员会）技术，。项目发起于2001年，目前澳大利亚已有70%的长壁工作面采用了这项技术，其最新技术是LASC2.0。DBT、JOY、Eickhoff、

世界上最先进的是澳大利亚。虽然其煤机装备并不突出，但是其采煤技术却全球领先，澳大利亚智能综采LASC（“长壁自动化指导委员会”）技术，。项目发起于2001年，目前澳大利亚已有70%的长壁工作面采用了这项技术，其最新技术是LASC2.0。DBT、JOY、Eickhoff、 Neapen、中国的天地上海分公司等都是LASC技术的OEMs协议授权厂家，在应用LASC技术时，都必须遵循LASC制定的协议、接口、标准等。

LASC技术的最大优点就是可以实现采煤机自动定位、工作面自动调直、长时间长距离无人干预。 (目前我们国内的无人工作面一般示范2-3刀后，就必须就行人工操作调整，否则工作面可能上窜下滑，支架歪斜咬架。目前我们还没有实现采用国产化精密惯导装备实现采煤机精确定位，也没有实现工作面自动调直。）智能无人采掘的特点如下： 1、减少工作面人员直至完全无人化，减少因事故造成的人员伤亡以及相关主管部门的责任。 2、降低人员成本，提高生产效率，单位时间产能提高8%~10%。 3、国家十三五煤炭行业装备智能化发展的需要和必然趋势。

LASC技术的核心如下：
1、采煤机位置测量系统；
2、测量工作面设备的三维空间位置；
3、自动工作面拉直；
4、保持工作面平直（SPMS）；
5、先进的远程3D可视化远程控制虚拟现实

惯性导航系统起到什么作用？ 1、采煤机自动定位通过SPMS（Shearer Position Measurement）系统实现。SPMS系统的最核心设备是惯性导航系统。 2、惯性导航系统内置的高精度陀螺仪，可实现三个坐标方向角度的测量，并配合加速度计，实现采煤机位置的精确定位，目前可实现2-3 厘米的3D位置精度。

LASC方案最初选用的是LN270惯性导航仪（军用级），来自美国的诺斯洛普（Northrop Grumman）。由于是军用级别的惯性导航仪，可实现高精度定位，但是属于ITAR （国际武器贸易条例）限制出口的。目前，已有ixblue公司的PHINS惯性导航仪通过试验满足LASC精度要求，可以用于民用出口。目前货期8个月左右。

目前进口的设备都是LASC方案，按照协议也都是选用美国LN270 或者欧洲的PHINS惯性导航系统。澳大利亚LASC技术起点高，技术领先，并且制订了完整的标准体系，与其它知名煤机公司签订了许可协议，这些公司使用LASC技术时必须遵循LASC标准，这是我国需要学习和借鉴的。中国的采煤机惯性导航定位还处于起步阶段，目前已有单位进行工业性试验，个别厂家的掘进机和挖煤机已经开始采用国内的惯导系统进行实际的生产作业，希望我们国内的能早日完全掌握这项技术。

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