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不受GPS信号干扰?阿里推出厘米级自动驾驶定位系统

来源:未知 编辑:admin 时间:2020-06-05
导读:从阿里官方消息获悉,达摩院自研高精定位系统实现了不依赖GPS信号的厘米级定位,整套系统的成本较业界平均降90%。 达摩院方面表示,综合紧耦合算法,以及GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,达摩院用低精度的传感器实现了厘米级定位,且

从阿里官方消息获悉,达摩院自研高精定位系统实现了不依赖GPS信号的厘米级定位,整套系统的成本较业界平均降90%。

达摩院方面表示,综合紧耦合算法,以及GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,达摩院用低精度的传感器实现了厘米级定位,且在没有GPS信号的隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行,摆脱了对RTK的依赖。

据介绍,该系统已完成最新一次迭代,并部署于达摩院无人物流车队。

上个月,达摩院算法获“单帧3D点云语义分割”排行榜第一。该技术用于达摩院的无人物流车后,使车辆能够识别“厘米级”障碍物。

 

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